El proyecto desarrollado por ULMA Handling Systems, IK4-TEKNIKER y la universidad EHU-UPV ha sido el elegido entre los 15 proyectos que se presentaron en EUROC (European Robotics Challenges), siendo proclamados ganadores como el mejor consorcio (RSAII) del proyecto “FLECOOP: Sistema flexible de picking unitario en entornos colaborativos para la preparación de pedidos en centros de distribución”.
Reconocidas firmas como Airbus o Peugeot Citroën son algunas de las empresas que han participado. ULMA e IK4-Tekniker han estado inmersos en este proyecto desde el 2015 y han sido diferentes las fases que han ido superando, desarrollando físicamente el prototipo propuesto en la última fase: el Robot Colaborativo.
El reto consistía en obtener un prototipo de picking unitario automático en entornos colaborativos persona-máquina para la preparación de pedidos en centros de distribución.El planteamiento principal era proporcionar una solución híbrida, en el que robots y humanos compartían el mismo espacio de trabajo, combinando una alta automatización, monitorizando el área de trabajo y garantizando en todo momento la seguridad en el puesto de trabajo. La detección de los objetos que manipula el robot se realiza mediante visión 2D y 3D que permiten una manipulación automática para operaciones de pick & place.
Hoy en día, el robot permite evaluar la viabilidad, aceptación y eficacia de este nuevo concepto de trabajo, entornos colaborativos robot-humano y sin barreras físicas. Por lo que se reducirá el número de errores, el coste del proceso de picking, el espacio requerido en comparación con soluciones tradicionales con robots, se mejorarán las condiciones de trabajo, etcétera.
